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センサ付グリッパ |
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型番 GR04.101/NPN |
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センサ付グリッパです。下の写真はセンサ付グリッパGR04.10１/NPNがプラスチック成型品のスプルーを掴んでいる写真です。ワークの有無検知は、グリッパの指に設置された赤い部分によって行われます。指が閉じたときワークがなければ、赤い部分は、相手方指の溝に入ります。赤い部品には磁石が内蔵しており、磁石がオートスイッチから離れたままで、オートスイッチはOFFのままです。ワークがあるときは、ワークにより赤い部品は、オートスイッチに近づき、オートスイッチはONします。動画の前半はワークありで、後半はワークなしで開閉しています。 |
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